回溯一九八五年十二月，澳門馬拉松當日，在比賽中結識的彭港祥、何潤洲、麥權發、譚炎進和郭世剛五人在賽後商討，希望能組織一個以推廣長途越野賽為目標的團體，自此便播下了健行之友的種籽；其後經過他們將自己認識而又有相同志趣的朋友聚集在一起，於是健行之友便在一九八六年初正式成立。八九年與其他旅行隊伍共組「香港郊野活動聯會」，共同推廣本港旅行活動。

　健行之友成立初期，部分會員成績已有長足進步，這當然與不懈操練和累積一定程度的經驗有關，而肩負補給責任之會員亦功不可沒。

　除了比賽之外，以一般旅行隊形式的行山亦是健行之友活動一部分，初期路線只屬一些普通山線，及後推出「麥徑訓練計劃」，形式轉向長程急走，將馬拉松越野的操練融入山行活動之中，近年雖因形勢改變而將之易名為「毅行計劃」，但推動馬拉松越野賽之宗旨亦未稍有動搖。

　時光荏苒，物換星移，雖然部分創立健行之友的基本會員相繼離開，但不時亦有新人加入，使會務得以繼續推行，更將推動馬拉松越野賽的目標達至薪火相傳之效果。